濟南電動門

了解電動門線性控制系統的穩定性

了解電動門線性控制系統的穩定性

發布日期:2019-03-21 作者: 點擊:

了解電動門線性控制系統的穩定性:

濟南電動門線性控制系統的穩定性是由系統結構所決定的,與外界因素無關。這足因為控制系統中一般含有儲能元件或慣性元件,如繞組的電感、電樞轉動慣量、電爐熱容量、物體質量等,儲能元件的能量不可能突變,因此,當系統受到擾動或有輸入量時,控制過程不會立即完成,而是有一定的延緩,這就使得被控量恢復期望值或跟蹤參據量有一個時間過程,稱為過渡過程。例如,在反饋控制系統中,由于被控對象的慣性,會使控制動作不能瞬時糾正被控量的偏差I控制裝置的慣性則會使偏差信號不能及時完全轉化為控制動作。

電動門

這樣,在控制過程中,當被控量已經回到期望值而使偏差為零時,執行機構本應立即停止工作,但由于控制裝置的慣性,控制動作仍繼續向原來方向進行,致使被控量超過期望值又產生符號相反的偏差,導致執行機構向相反方向動作,以減小這個新的偏差;另一方面,當控制動作已經到位時,又由于被控對象的慣性,偏差并未減小為零,因而執行機構繼續向原來方向運動,使被控量又產生符號相反的偏差I如此反復進行,致使被控量在期望值附近來回擺動,過渡過程呈現振蕩形式。如果這個振蕩過程是逐漸減弱的,系統最后可以達到平衡狀態,控制目的得以實現,我們稱為穩定系統;反之,如果振蕩過程逐步增強,系統被控量將失控,則稱為不穩定系統。

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